這個程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 設定目標 Desired Value是什么意思, 上面的eet_temper=35; 難道這個spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的溫差擴大100倍? ...
結合工程實踐選題相關的一套源代碼,根據其編程語言或項目特點,分析其在源代碼目錄結構 文件名 類名 函數名 變量名等命名 接口定義規范和單元測試組織形式等方面的做法和特點 我的工程實踐是 服務器風扇轉速智能控制 主要任務是開發一個應用,根據服務器內的版卡的功耗和溫度,智能的調控服務器的風扇轉速。主要涉及風扇轉速智能控制算法設計,linux系統下的應用開發,服務器風扇控制編成,板卡溫度讀取編成技術。 ...
2019-10-11 22:12 0 2055 推薦指數:
這個程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 設定目標 Desired Value是什么意思, 上面的eet_temper=35; 難道這個spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的溫差擴大100倍? ...
數字PID基礎控制算法 溫度控制精度±0.1 ...
上一節中已經抽象出了位置性PID和增量型PID的數學表達式,這一節,重點講解C語言代碼的實現過程,算法的C語言實現過程具有一般性,通過PID算法的C語言實現,可以以此類推,設計其它算法的C語言 ...
總所周知,PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車,飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID,根據我在學習中的體會,力求通俗易懂。並舉出PID的形象例子來幫助理解PID。一、首先介紹一下PID名字的由來: P:Proportion(比例),就是輸入偏差乘以一個常數。 I ...
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
上一節中,我論述了PID算法的基本形式,並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明,通過上一節的總結,基本已經可以明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。 1.說明一下反饋控制的原理,通過上一節的框圖不難看出,PID控制其實是對偏差的控制過程; 2.如果偏差 ...
參考: PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用(這篇了論文介紹的積分分離PID、專家PID(腳本實現和simulink實現)很詳細) PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣 ...
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節,前面8節中,已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解,從前面的講解中不難看出,PID的控制思想非常簡單,其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程,對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言,參數的整定可以通過計算 ...