px4和gazebo安裝
聲明：本博客僅作個人學習用途 1. 安裝方法參考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 開啟gazebo和px4： roslaunch px4 ...
原文：[PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
在上篇文章中，我們在ubuntu上搭建了PX 的開發環境。本篇文章將繼續開發環境的搭建，完成ROS gazebo Mavros的仿真環境搭建，其中mavros可以用來執行offboard控制。 注意： 我的安裝過程可能稍有不同，由於在這之前我就已經安裝了ROS，而Gazebo則是在上一篇文章中已經安裝，因此我在安裝的時候沒有直接使用安裝腳本，而是將腳本逐行執行以避免問題。 如果你之前沒有在home ...
2019-10-09 14:09 0 2977 推薦指數：
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