歡迎大家有意加入北理工機器人隊參與到視覺組的工作中。在大家能夠正式作為隊員參與到視覺組的准備工作之前，北理機器人隊需要對各位進行培訓。這篇文章主要面向有志於參加機器人隊視覺組的同學。同時，歡迎所有對相關內容感興趣的同學作為學習參考。由於作者能力有限，在行文過程中難免會出現用詞不到、詞語錯誤、歧義 ...

1.刪除libreoffice libreoffice雖然是開源的，但是Java寫出來的office執行效率實在不敢恭維，裝完系統后果斷刪掉 ...

1. 安裝chrome，及插件安裝 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt install ...

x現在手里有個機械革命X1的本子，閑來無事裝個黑蘋果。去年的時候裝過catalina10.15.6，但由於硬盤空間不夠，索性不用了直接格式化。昨天偶然看到新版本，突然心血來潮，裝個新版本的吧，作為平時 ...

一.Cognex機器人與視覺標定原理簡介本文講解了如下應用場景中機器人與視覺標定的原理。1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動2.相機固定不動, 下往上看3.相機固定在機器人上，離旋轉中心較近4.相機固定在機器人上，離旋轉中心很遠5.特殊固定方式 – 分離軸 其它截圖省略，請下載本文檔閱讀 ...

　　今天完成了機器人視覺的所有課程以及作業，確實是受益匪淺啊！ 　　 　　最后一個話題是Bundle Adjustment. 機器人視覺學中，最頂尖的方法。 1、基於非線性優化的相機位姿估計 　　之前已經在擬合一篇中，已經補完了非線性最小二乘擬合問題。Bundle Adjustment ...

　　極幾何是機器人視覺分支——雙目視覺中，最為重要的概念。與結構光視覺不同，雙目視覺是主！動！測！量！方法。 1、極幾何的研究前提 　　極幾何的研究對象是兩幅有重疊區域圖像。研究目標是提取相機拍攝位姿之間的關系。一旦得到兩次拍攝位姿之間的關系，我們就可以對場景點進行三維重建。 　　極幾何定義 ...

　　機器人視覺是一種處理問題的研究手段。經過長時間的發展，機器人視覺在定位，識別，檢測等多個方面發展出來各種方法。其以常見的相機作為工具，以圖像作為處理媒介，獲取環境信息。 1、相機模型 　　相機是機器人視覺的主要武器，也是機器人視覺和環境進行通信的媒介。相機的數學模型為小孔模型，其核心在於 ...