原文:ORB-特征點提取代碼比較

ORB特征提取代碼測試 整合ICE BA ORB SLAM openvslam中的ORB提取代碼,並比較速度,方便以后使用 . ORB SLAM vsICE BA vs openvslam ICE BA和openvslam都是在原始的ORB SLAM 基礎上進行的優化,主要想保留原有的基於四叉樹令特征點均勻分布的操作, ORB SLAM : 對特征點提取進行了均勻化處理,沒有對性能的優化 ICE ...

2019-09-29 16:31 0 565 推薦指數:

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SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比較

原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 圖像處理的基礎就是要進行特征提取,feature(interest points) detect 的方法也在不斷的進步,邊檢測,角點檢測,直線檢測,圓檢測 ...

Fri Dec 29 05:18:00 CST 2017 0 2038
[轉]SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比較

轉載地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征檢測方法有以下幾種,在一般的圖像處理庫中(如opencv, VLFeat, Boofcv等)都會實現。 FAST ,Machine Learning ...

Sat Jul 07 00:38:00 CST 2018 0 1502
ORB特征

,描述這些特征的屬性,然后比較這2副圖片的特征的屬性。如果有足夠多的特征具有相同的屬性,那么就可以認 ...

Mon Apr 17 16:33:00 CST 2017 1 4728
如何從git上拉取代碼

方法1:下載diz f方法2:創建空的文件夾,打開git bash here 輸入命令git clone ~ ...

Mon Apr 18 08:06:00 CST 2022 0 751
ORB特征提取與匹配

ORB特征是目前最優秀的特征提取與匹配算法之一,下面具體講解一下: 特征的檢測 圖像的特征可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的,如輪廓,較暗區域中的亮點,較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
Kinect+OpenNI學習筆記之8(Robert Walter手部提取代碼的分析)

  前言   一般情況下,手勢識別的第一步就是先手勢定位,即手勢所在部位的提取。本文是基於kinect來提取手勢識別的,即先通過kinect找出人體的輪廓,然后定位輪廓中與手部有關的,在該的周圍提取出滿足一定要求的區域,對該區域進行濾波后得到的區域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的數學 ...

Thu Oct 18 17:34:00 CST 2012 33 11247
 
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