[pl-slam]stereoFrame
該類是關於雙目幀的類，包含了提取特征點、線，兩種特征各自的匹配，繪制特征的方法等。 定義的類參數均為public，有： 定義了以下類函數： 1.提取雙目初始幀的特征 ...
原文：ubuntu16.04下安裝運行PL-SLAM
PL SLAM是Ruben Gomez Ojeda大神融合點和線特征SLAM的最新成果，並開放了源代碼，本博文記錄安裝運行PL SLAM遇到的一些問題。 源代碼地址 編譯配置PL SLAM 安裝依賴 OpenCV .x.x It can be easily found at http: opencv.org. 建議安裝OpenCV . . ，否則編譯過程中會出現一些.so文件的錯誤，推測作者可能用 ...
2019-09-26 19:54 0 651 推薦指數：
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