從今天開始整理強化學習領域的知識,主要參考的資料是Sutton的強化學習書和UCL強化學習的課程。這個系列大概准備寫10到20篇,希望寫完后自己的強化學習碎片化知識可以得到融會貫通,也希望可以幫到更多的人,畢竟目前系統的講解強化學習的中文資料不太多。 第一篇會從強化學習的基本概念 ...
本文介紹強化學習的基本概念及建模方法 什么是強化學習 強化學習主要解決貫續決策問題,強調一個智能體在不斷的跟環境交互的過程中通過優化策略從而在整個交互過程中獲得最多的回報。 圖中的大腦代表智能體agent,智能體根據當前環境 s t 選擇一個動作 a t 執行,這個 a t 作用於當前環境后,環境產生變化轉換到 s t ,同時環境給出一個針對當前動作的即時獎勵 r t ,然后智能體再根據最新的狀態 ...
2019-09-25 22:47 0 363 推薦指數:
從今天開始整理強化學習領域的知識,主要參考的資料是Sutton的強化學習書和UCL強化學習的課程。這個系列大概准備寫10到20篇,希望寫完后自己的強化學習碎片化知識可以得到融會貫通,也希望可以幫到更多的人,畢竟目前系統的講解強化學習的中文資料不太多。 第一篇會從強化學習的基本概念 ...
0x1 強化學習簡介 強化學習(Reinforcement Learning, RL)是機器學習(Machine Learning, ML)的三大分支之一。在一個強化學習問題中, 有一個決策者, 我們通常稱之為智能體(agent), 它所交互的區域叫做環境(environment, env ...
在前面我們討論了基於價值的強化學習(Value Based RL)和基於策略的強化學習模型(Policy Based RL),本篇我們討論最后一種強化學習流派,基於模型的強化學習(Model Based RL),以及基於模型的強化學習算法框架Dyna。 基於價值的強化學習模型和基於策略的強化學習 ...
強化學習傳說:第五章 基於模型的強化學習 無模型的方法是通過agent不斷探索環境,不斷試錯,不斷學習,因此導致了無模型的方法數據效率不高。而基於模型的方法則相反,它能夠充分利用已有的模型,高效地利用數據。 簡單的思路: 先訓練得到環境模型,再利用規划求解。但是本來專家算法就是這么做 ...
這半年有幾次機緣巧合的機會來給其他人科普強化學習的基本概念,我總體上是分成兩部分來講的:第一部分是強化學習背景和常用概念介紹;第二部分是 DQN、DDPG、PPO、SAC 四個算法的比較。這里分享一下第二部分的 slides。 此外我 ...
一、任務與獎賞 我們執行某個操作a時,僅能得到一個當前的反饋r(可以假設服從某種分布),這個過程抽象出來就是“強化學習”。 強化學習任務通常用馬爾可夫決策過程MDP來描述: 強化學習任務的四要素 E = <X, A, P, R> E:機器處於的環境 X:狀態空間 ...
1. 前言 在機器學習中,我們比較熟知的是監督式學習,非監督學習,此外還有一個大類就是強化學習。強化學習是機器學習的一個重要分支,是多學科多領域交叉的一個產物,它的本質是解決自動進行決策,並且可以做連續決策。 2. 強化學習定義 它主要包含五個元素,Agent(智能體 ...
本文是對Arthur Juliani在Medium平台發布的強化學習系列教程的個人中文翻譯,該翻譯是基於個人分享知識的目的進行的,歡迎交流!(This article is my personal translation for the tutorial written and posted ...