OS和裸機的區別 OS即(operating system)操作系統,比如我們常用的windows系統,mac系統,android系統,ios系統,linux系統等,都屬於操作系統。操作系統的本質是 ...
背景 年參加了robomaster,負責了一部分電控的工作,當時剛入隊時也是小白,一路上學了很多的東西,挺想整理出來留給將來入坑的同志們,這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候,讀到了一個RM前輩寫的系列教程 微信 江達小記 ,感覺寫的非常好,然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似的教程呢 哈工大在慕課上有視頻教程,但是和我理想中的還是有一些區別 所以綜合考慮之后,打算開個坑寫一些RM電控中 ...
2019-09-25 00:05 2 2448 推薦指數:
OS和裸機的區別 OS即(operating system)操作系統,比如我們常用的windows系統,mac系統,android系統,ios系統,linux系統等,都屬於操作系統。操作系統的本質是 ...
算法原理 PID控制器即比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential)控制器, 該算法以誤差作為輸入量,經過對比例,積分,微分三項加權求和之后得到輸出量。P ...
RM系列電機,電調介紹 Robomaster官方提供了一系列性能各異,可以用於不同場景,且易於驅動的直流無刷減速電機及配套電調,這里主要介紹三款常用的電機&電調——M3508電機&C620電調,GM6020電機(內部集成電調),M2006&C610電調。 這些電調的手冊 ...
。 在Robomaster比賽中,一般各大參賽隊會在機器人的雲台上搭載IMU,用以反饋雲台的yaw軸和pitch軸的 ...
哈哈哈,鏈接如下,希望各位關注關注。 https://github.com/RoboMaster/Dev ...
RM電控入門(二) GPIO GPIO(General-purpose input/output),中文名叫通用型輸入輸出,是STM32可控制的引腳,最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低,是非常重要的一個外設。在講GPIO之前,我們先來了解一下端口和引腳的相關 ...
STM32介紹 開發方式介紹 stm32是半導體廠商ST(意法半導體)生產的基於Arm Cortex的單片機系列,目前被廣泛應用於工業,物聯網,科創競賽等。 目前國內大學生機器人競賽Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列單片機,該系列基於Cortex-M4內核 ...
,相對而言更加方便,所以目前絕大部分的Robomaster參賽隊都使用麥克納姆輪作為底盤全向運動的方案。 ...