原文:Robomaster電控入門(0)緒論

背景 年參加了robomaster,負責了一部分電控的工作,當時剛入隊時也是小白,一路上學了很多的東西,挺想整理出來留給將來入坑的同志們,這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候,讀到了一個RM前輩寫的系列教程 微信 江達小記 ,感覺寫的非常好,然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似的教程呢 哈工大在慕課上有視頻教程,但是和我理想中的還是有一些區別 所以綜合考慮之后,打算開個坑寫一些RM電控中 ...

2019-09-25 00:05 2 2448 推薦指數:

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Robomaster電控入門(3)RM系列電機控制

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Robomaster電控培訓(二) GPIO

RM電控入門(二) GPIO    GPIO(General-purpose input/output),中文名叫通用型輸入輸出,是STM32可控制的引腳,最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低,是非常重要的一個外設。在講GPIO之前,我們先來了解一下端口和引腳的相關 ...

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Robomaster電控入門(1)STM32開發環境搭建

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