原文:東南大學RM裝甲板識別算法詳解

rm中,裝甲板的識別在比賽中可謂是最基礎的算法。而在各個開源框架中,該算法也可以說最為成熟。出於學習目的,之后將對比多個高校或網絡代碼 ,嘗試學習各個rm裝甲板識別算法的優點和流程。 這次先是東南大學 SEU SuperNova CVRA 開源的視覺算法: 先將 roiImg轉成灰度圖,方便后續轉成二值圖。 之后再將上圖轉為二值圖,放到binBrightImg中,這里的 param.brightn ...

2019-09-22 14:18 0 918 推薦指數:

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裝甲板識別個人實現

首先是main函數 之后是頭文件: 之后就是CPP文件: 本來一開始在預處理時用的是RGB通道(注釋部分),通過RB通道相減(或者帶權重的RGB相減),但是效果不好: ...

Sun Sep 22 22:15:00 CST 2019 0 419
關於2018年東南大學Robomaster算法組工作的總結

筆者在寫作時,為東南大學機器人俱樂部下Robomaster大賽SUPER NOVA戰隊算法組的負責人之一(這名字寫起來好長)。而SUPER NOVA戰隊則於2018年5月19日正式結束了中部分區賽,獲得了二等獎與總決賽前復活賽的參賽資格,將於兩月之后奔赴深圳參賽。本次比賽中我們的工作有種種不如意 ...

Sun May 20 07:58:00 CST 2018 0 2325
東南大學《軟件測試》課程復習筆記

2020-05-27 驚聞這兩天就要安排線上考試,抓緊把之前剩了個尾巴的復習筆記完成了,希望可以取得還OK的成績。 整理了一下2019-2020學年計算機學院大三下《軟件測試》課程的內容, ...

Thu May 28 06:38:00 CST 2020 1 559
東南大學郵箱的初始密碼是多少?

東南大學郵箱的主賬戶名為9位數字的“一卡通”校園卡號,密碼為“統一身份認證密碼”(用戶可以使用“一卡通號”或者已申請的“別名”登錄郵箱https://mail.seu.edu.cn/)。使用客戶端收發郵件的,密碼為“統一身份認證”密碼。 ...

Mon Mar 07 15:36:00 CST 2022 0 977
東南大學網安學院預推免經驗帖

東南大學網安預推免經驗帖 東大夏令營入營,但和深先院沖突。8月底參加參加東大網安預推免,希望通過這個帖子可以幫助到后面的學弟學妹。 個人基本條件 中游211物聯網工程專業,專業排名1/107; 國家獎學金,國家級軟件類大賽二等獎兩項; 發表會議論文一篇(一作); 專利 ...

Tue Mar 24 17:32:00 CST 2020 0 721
 
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