東南大學RM裝甲板識別算法詳解
rm中，裝甲板的識別在比賽中可謂是最基礎的算法。而在各個開源框架中，該算法也可以說最為成熟。出於學習目的，之后將對比多個高校或網絡代碼（），嘗試學習各個rm裝甲板識別算法的優點和流程。 這次先是東南大學（SEU-SuperNova-CVRA）開源的視覺算法： 先將_roiImg轉成灰度 ...
原文：裝甲板識別個人實現
首先是main函數 之后是頭文件： 之后就是CPP文件： 本來一開始在預處理時用的是RGB通道 注釋部分 ，通過RB通道相減 或者帶權重的RGB相減 ，但是效果不好： 由於預處理去噪填坑將 區的長寬差不夠，受藍色燈光的影響導致橢圓擬合的角度總是不夠好，提高閾值和后面調參的效果也不佳。在最后換成了HSV通道的處理，最后在經過一系列的調參工作后，總算得到了還算不錯的效果： ...
2019-09-22 14:15 0 419 推薦指數：
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