三角測量（Triangulation）是視覺定位中，已知多個相機位置和空間中一點的投影點，進一步求該點3D位置的方法。三角測量是Pose Estimation的相反過程，求出相機位置后，圖像中其它特征點的3D位置可以由這種方法一一求出。 如圖，已知R0，R1兩台相機的信息和同一 ...

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

激光三角測量法，是工業視覺領域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。本文主要從應用層次來闡述，包括相機和激光選型、搭接方式的優劣點分析、軟件開發過程中的注意事項等。 1、原理及演示 將一條單線細激光光線投射到物體表面，由於物體表面高度發生變化，使得激光線發生了彎曲，根據這個線的變形 ...

作者：白楊 來源：公眾號@3D視覺工坊 鏈接： 激光三角測量法在工業視覺檢測上的應用 激光三角測量法，是工業視覺領域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。本文主要從應用層次來闡述，包括相機和激光選型、搭接方式的優劣點分析、軟件開發過程中的注意事項等。 1.原理及演示 ...

一、解析空中三角測量的定義 二、解析空中三角測量的意義 三、解析空中三角測量的目的 四、解析空中三角測量的分類 五、解析空中三角測量的信息 六、影像連接點的類型與設置 一、解析空中三角測量的定義 利用計算的方法，根據航攝像片上所量測的像點坐標以及極少量的地面控制點求出地面加密點 ...

結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候，我雖然了解部分張正友標定的內容，但是對於標定還是感覺很模糊，經過最近幾天的學習，我發現想掌握標定，首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

最近在看三維重建方面的論文，進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型，構建一個物體完整的三維模型，大致可以分為三步： 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集，單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝，要獲得物體 ...

研究三維重建相關的課題，記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征，重構出3D模型的稀疏點雲 輸入：目標各個角度拍攝的圖片 輸出：一個.out 文件，記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...