原文:自動駕駛數據集

轉自https: zhuanlan.zhihu.com p 無人駕駛技術涵蓋了感知 決策 控制等領域的方方面面。感知層面對目標識別跟蹤 障礙物檢測 精確定位等技術的需求,使得深度學習等人工智能技術得到廣泛應用。深度學習模型非常依賴無人車行駛環境的數據,而這些數據在工程中非常難獲得。無人駕駛數據的獲取,需要一定的財力 物力 人力的支持,而一般的個人 小團隊通常沒法應對。幸運的是,這個世界上有一部分團 ...

2019-09-19 09:55 0 1286 推薦指數:

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自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
無人駕駛相關數據集

普林斯頓大學人工智能自動駕駛汽車項目: 代碼V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代碼V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu ...

Thu Jun 20 03:47:00 CST 2019 0 523
自動駕駛數據采集和分析平台--ADAS Logger

背景 隨着自動駕駛功能的不斷發展,自動駕駛傳感器和控制器的數據越來越多。OEM和系統供應商需要配備高端數據記錄器的測試車輛來采集自動駕駛相關數據,例如攝像頭、雷達、激光雷達、車輛總線、GNSS以及傳感器、控制器的原始數據。這些數據可以用於在實驗室中精確地模擬某些交通狀況,測試ADAS感知 ...

Thu Dec 30 18:04:00 CST 2021 0 756
 
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