原文:強化學習——值迭代和策略迭代

強化學習 值迭代和策略迭代 在強化學習中我們經常會遇到策略迭代與值迭代,但是很多人都搞不清楚他們兩個之間的區別,他們其實都是強化學習中的動態規划方法 DP 。 Reinforcement Learning:An Introduction 一 值迭代 對每一個當前狀態 s ,對每個可能的動作 a 都計算一下采取這個動作后到達的下一個狀態的期望價值。看看哪個動作可以到達的狀態的期望價值函數最大,就將 ...

2019-09-17 19:33 0 1326 推薦指數:

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深度強化學習方法 策略迭代 & 迭代

RL是一個序列化決策過程,核心思想是通過與環境的不斷交互學習獲得最大回報; 大部分RL方法都是基於MDP的;MDP的本質是獲得一個可以使累計收益最大化的策略,並使用該策略選擇最佳動作; 動態規划是RL中的一個關鍵技術,適用於RL中已知模型求解最優策略的特殊情況,主要有 策略迭代 ...

Sat Sep 26 20:04:00 CST 2020 0 498
強化學習-策略迭代

1. 前言 在強化學習-MDP(馬爾可夫決策過程)算法原理中我們已經介紹了強化學習中的基石--MDP,本文的任務是介紹如何通過價值函數,去尋找到最優策略,使得最后得到的獎勵盡可能的多。 2. 回顧MDP 通過學習MDP我們得到了2個Bellman公式: 狀態函數 ...

Fri Feb 15 06:49:00 CST 2019 0 3155
強化學習-價值迭代

1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...

Sat Feb 16 17:12:00 CST 2019 0 1938
強化學習入門之智能走迷宮-策略迭代算法

0x00 機器學習基礎 機器學習可分為三類 監督學習 無監督學習 強化學習 三種學習類別的關鍵點 監督學習需要人為設置參數,設置好標簽,然后將數據集分配到不同標簽。 無監督學習同樣需要設定參數,對無標簽的數據集進行分組。 強化學習需要人為設置初始參數 ...

Mon Jun 07 17:48:00 CST 2021 0 342
強化學習-策略迭代代碼實現

1. 前言 今天要重代碼的角度給大家詳細介紹下策略迭代的原理和實現方式。本節完整代碼GitHub。 我們開始介紹策略迭代前,先介紹一個蛇棋的游戲 它是我們后面學習的環境,介紹下它的規則: 玩家每人擁有一個棋子,出發點在圖中標為“1”的格子處。 依次擲骰子,根據骰子的點數將自 ...

Sat Feb 16 07:31:00 CST 2019 0 1932
強化學習入門之智能走迷宮-價值迭代算法

0x01 價值迭代算法基礎概念 0x01.1 獎勵 若要實現價值迭代,首先要定義價值,在迷宮任務中,到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考慮時間因素,需要引入折扣率 ...

Wed Jun 09 23:26:00 CST 2021 0 293
強化學習-價值迭代代碼實現

1. 前言 上一篇博客我們介紹了價值迭代的原理。這一節我們實現強化學習里面的價值迭代的部分代碼(完整代碼GitHub)。 2. 價值迭代回顧 我們把注意點放在函數上,等值函數收斂了,我們的策略也會收斂到最優。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...

Sun Feb 17 03:25:00 CST 2019 0 1190
基於函數的強化學習 小例子(策略退化)

前情提要: 取自:http://news.ifeng.com/a/20170515/51093579_0.shtml 函數估計 離散狀態下可以用表格來表示函數或策略;但進入連續狀態空間就要用一個函數的近似來表示,這個方法叫做函數近似 ...

Thu Jan 24 23:20:00 CST 2019 0 1002
 
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