SteamVR手柄震動控制實現 public class handCtrl : MonoBehaviour { public SteamVR_TrackedObject _TrackedObject; //定義unity中手柄控制器 private ...
目錄 電路圖破譯 破解其數碼管顯示原理 讓數碼管根據自己的意願顯示 破解其按鍵操作邏輯 LINKS 電路圖破譯 其電路板如下,是一個程序員專用升降桌的控制手柄: 簡單看電路板,其原理圖猜測是 路並轉串,用來收集按鍵按下信息 兩個串轉 路並來驅動 個 段數碼管: 破解其數碼管顯示原理 因此簡單寫一個 HC 串行寫數據邏輯,分別寫一些數據觀察顯示效果 代碼基於ESP RTOS的GPIO DEMO改造 ...
2019-09-16 00:27 2 411 推薦指數:
SteamVR手柄震動控制實現 public class handCtrl : MonoBehaviour { public SteamVR_TrackedObject _TrackedObject; //定義unity中手柄控制器 private ...
ROS中的joy包提供了游戲手柄的驅動,並且包含joy_node節點,這一節點可以發布包含手柄按鈕和軸信息的Joy消息。在終端中輸入下面命令,安裝joy包: Configuring the Joystick 安裝好之后,將用USB線將手柄連上電腦,然后輸入下面 ...
第一步:create ROS package 第二步: 創建差速輪URDF URDF is an XML format specifically defined to represent ...
怎么安裝設備,配置環境我就不說了,自行百度,教程很多也很簡單。接下來說下Vive手柄的控制。 手柄是HTC Vive的重要交互手段,我們通過第一個圖片應該對其有一個直觀的了解了,總共是九個按鈕: 第一個是菜單按鈕; 2,3,4,5分別對應的是Trackpad ...
手柄與Canvas交互: 一. 手柄添加腳本(紅框中的,其他腳本詳解參考前面的博客),VRTK_UI Pointer用於手柄發射射線與Canvas交互 二.Canvas配置 首先Canvas設置為WorldSpace,再添加VRTK_UI Canvas 否則射線會直接穿過Canvas ...
NOW,5 步 將此黑科技傳授予你~ 一、普通家電控制電路板分析 普通家電,其人機接口一般由按鍵和指示燈組成(高端的會稍微復雜,這里不考慮) 這樣交互過程,其實就是:由當前指示燈信息,按照操作流程按相應按鍵,來實現相應功能的過程: 注:每次按動相應的按鍵都會導致相應 ...
參考:blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 羅技F710無線控制手柄ROS下使用說明 安裝手柄相關的包和驅動 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相關項 ...