[小黑科技] 破解一個電控升降桌，並改造成語音控制（上）—— 模擬中間人與控制手柄交互

目錄

• 1、電路圖破譯
• 2、破解其數碼管顯示原理
• 3、讓數碼管根據自己的意願顯示
• 4、破解其按鍵操作邏輯
• LINKS

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1、電路圖破譯

其電路板如下，是一個程序員專用升降桌的控制手柄：

簡單看電路板，其原理圖猜測是8路並轉串，用來收集按鍵按下信息；兩個串轉8路並來驅動3個7段數碼管：

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2、破解其數碼管顯示原理

因此簡單寫一個74HC595串行寫數據邏輯，分別寫一些數據觀察顯示效果(代碼基於ESP8266 RTOS的GPIO DEMO改造而來)：

#define GPIO_D4             2
#define GPIO_D5             14
#define GPIO_D6             12
#define GPIO_D7             13
#define GPIO_D8             15

#define GPIO_SCK            GPIO_D5   
#define GPIO_MISO           GPIO_D6
#define GPIO_MOSI           GPIO_D7
#define GPIO_NSS            GPIO_D4


#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_SCK) | (1ULL<<GPIO_MOSI) | (1ULL<<GPIO_NSS))
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_MISO))


static void gpio_task_example(void *arg)
{
    int d = 0xFFDF;//待傳輸給74HC595的16bits數據
    int x = 0;
 
    while (1) {
        vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(GPIO_MOSI, (d>>x) & 0x01);//數據的一bit
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 0);//SCK上升沿數據移入
        vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 1);

        x++;
        if(x == 16){//當所有16bits數據都送入了，NSS給一個上升沿，數據送到並口
            x=0;   
            gpio_set_level(GPIO_NSS, 0);
            vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
            gpio_set_level(GPIO_NSS, 1);
        }
    }
}

void app_main(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    //disable interrupt
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    //set as output mode
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO15/16
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
    //disable pull-down mode
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //disable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);

    //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
    //set as input mode
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //enable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);

    //start gpio task
    xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);

    while (1) {
        vTaskDelay(1000000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

其中74HC595的原理參考：https://blog.csdn.net/weixin_41445387/article/details/80500046
其中3位數7段碼類似這樣：^[#2]#2

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3、讓數碼管根據自己的意願顯示

因此，數字0～9對應的編碼如下（是16bits data的高8bits）：

數字	編碼	十六進制
0	1111 1100	0xFC
1	0110 0000	0x60
2	1101 1010	0xDA
3	1111 0010	0xF2
4	0110 0110	0x66
5	1011 0110	0xB6
6	1011 1110	0xBE
7	1110 0000	0xE0
8	1111 1110	0xFE
9	1111 0110	0xF6

讓上述0～9數字顯示在不同位是通過16bits中的低字節的高3bits實現的：

位	編碼
百位	xxxx xxxx 0010 0000
十位	xxxx xxxx 0100 0000
個位	xxxx xxxx 1000 0000

如果想要顯示一個3位數，是通過快速顯示個十百位來實現的，代碼實現如下：

char digital[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};//0～9
char position[3] = {0x80,0x40,0x20};//百十個

void app_show_digital(int d){//顯示1位數字
    for(int i=0;i<16;i++){
        gpio_set_level(GPIO_MOSI, (d>>i) & 0x01);
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 0);
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 1);
    }

    gpio_set_level(GPIO_NSS, 0);
    gpio_set_level(GPIO_NSS, 1);
}

void app_show_num(int num){//分時復用顯示3位數字
    if(num < 0 || num > 999)return;

    static int show_pos = 0;
    int gsb[3];//個十百
    gsb[0] = digital[num%10];//個
    gsb[1] = digital[num/10%10];//十
    gsb[2] = digital[num/100];//百
    app_show_digital(gsb[show_pos] << 8 | position[show_pos]);

    show_pos++;
    if(show_pos == 3)show_pos = 0;
}

int show_num = 0;
static void gpio_task_example(void *arg)
{
    while (1) {
        app_show_num(show_num);
        vTaskDelay(9 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

注：這里有一點要注意，在make config中，將RTOS的頻率從100Hz調到200Hz，否則vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS) 中10以下的值全都作為0處理，會導致看門狗被餓死而系統重啟（看門狗的26.1S超時也在config中）

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4、破解其按鍵操作邏輯

簡單寫一個74HC165串行讀數據邏輯，用串口將讀取的數據打印下來(代碼基於ESP8266 RTOS的GPIO DEMO改造而來)：

char app_read_key(void){
    char data = 0;
    for(int i=0;i<8;i++){
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 0);
        gpio_set_level(GPIO_SCK, 1);
        char bit = gpio_get_level(GPIO_MISO) == 0?0:1;
        data <<= 1;
        data |= bit;
    }
    return data;
}

int show_num = 0;
static void gpio_task_example(void *arg)
{
    while (1) {
        app_show_num(show_num);
        ESP_LOGI(TAG, "key: %X\n", app_read_key());
        vTaskDelay(9 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

按動不同按鍵，看讀取的數據：

按鍵	CODE	二進制
不按	7F	0111 1111
L1 上	7D	0111 1101
L2 下	7B	0111 1011
L3 一檔	77	0111 0111
L4 二檔	6F	0110 1111
L5 三檔	5F	0101 1111
L6 四檔	3F	0011 1111

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: 小黑科技：將非智能升降桌改為智能升降桌

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LINKS

[1]. 亮紅色共陽0.36英寸3位數碼管共陰紅光3361AS/BS
[2]. 單片機芯片之——圖解74HC595(第一部分)
[3]. ESP8266開發之旅 基礎篇③ ESP8266與Arduino的開發說明

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