卡爾曼濾波（Kalman Filter）
以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪里以及下一時刻它會出 ...
原文：無跡卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter）
無跡卡爾曼濾波不同於擴展卡爾曼濾波，它是概率密度分布的近似，由於沒有將高階項忽略，所以在求解非線性時精度較高。 UT變換的核心思想：近似一種概率分布比近似任意一個非線性函數或非線性變換要容易。 原理： 假設n維隨機向量x:N x均值，Px ，x通過非線性函數y f x 變換后得到n維的隨機變量y。通過UT變換可以比較高的精度和較低的計算復雜度求得y的均值和方差Px。 UT的具體過程如下： 計算 n ...
2019-09-04 22:20 0 3332 推薦指數：
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一、引言 以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪 ...
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