使用stm32f105rct6的can通信做IAP,實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序:BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader,等待1s,若接收到燒寫指令則開始更新程序,若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后,切換到BootLoader ...
一 什么是can總線 can總線因為使用電壓差表示邏輯 和 ,所以抗干擾性強,傳播距離遠 kbps 時 M ,比特率越小越遠 .can有幾根線 根,can H ,can L .can怎么表示 , can H can L gt . V ,為邏輯 ,也稱為顯性電平。 can H can L lt . v ,為邏輯 ,也稱為隱性電平。 一般can H為 . V , . V 一般can L為 . V , ...
2019-09-04 16:07 0 2093 推薦指數:
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序:BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader,等待1s,若接收到燒寫指令則開始更新程序,若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后,切換到BootLoader ...
can總線協議概述: CAN是Controller Area Network的縮寫,由德國博世公司開發;CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化; CAN總線的特點: 1、多主控制 在總線空閑時,所有單元都可以開始發送消息(多主控 ...
一、簡介 CAN是一種串行通信協議,CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱形電平。發送方通過使總線電平發生變化,將消息發送給接收方。與I2C、SPI等具有時鍾信號的同步通訊方式不同,CAN通訊並不是以時鍾信號來進行同步的, 它是一種異步通訊,只具有 ...
STM32CAN控制器每個篩選器組由兩個32位的寄存器組成。 根據所需位寬的不同,各個篩選器可配置成16位或32位模式(如下圖,當FSCx=1為32位模式,FSCx=0時為16位模式)。同時,篩選器的模式可配置成掩碼模式和列表模式(FBMx=0為掩碼模式,FBMx=1為列表模式)。 掩碼模式 ...
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...
本人用的單片機是STM32F407,其它型號的單片機類似,可做參考! 一、標准CAN協議位時序概念 由於CAN屬於異步通訊,沒有時鍾信號線,連接在同一個總線網絡中的各個節點會像串口異步通訊那樣,節點間使用約定好的波特率進行通訊。同時,CAN還使用“位同步”的方式來抗干擾、吸收誤差,實現對總線 ...
1-wire基本概念 這是美國的達拉斯半導體公司推出的一項特有的單總線(1-wire)技術。該技術與別的總線不同,它采用一根信號線,既可以傳輸時鍾,又可以傳輸數據,而且數據傳輸是雙向的。因此該總線技術具有線路簡單,硬件開銷少,成本低廉,便於總線擴展和維護等優點。該技術適用於單主機系統,能夠控制 ...