第二篇 特征點匹配以及openvslam中的相關實現詳解
配置文件 在進入正題之前先做一些鋪墊，在openvslam中，配置文件是必須要正確的以.yaml格式提供，通常需要指明使用的相機模型，ORB特征檢測參數，跟蹤參數等。 相機參數 可以看到openvslam支持單目（Monocular）、雙目（Stereo）以及RGBD相機，成像模型 ...
原文：第一篇 特征提取以及openvslam中的相關實現詳解
尺度空間 參考尺度空間理論 金字塔 當用一個機器視覺系統分析未知場景時，計算機沒有辦法預先知道圖像中物體尺度，因此，我們需要同時考慮圖像在多尺度下的描述，獲知感興趣物體的最佳尺度。所以在很多時候，我們會在將圖像構建為一系列不同尺度的圖像集，在不同的尺度中去檢測我們感興趣的特征。比如：在Harr特征檢測人臉的時候，因為我們並不知道圖像中人臉的尺寸，所以需要生成一個不同大小的圖像組成的金字塔，掃描其中 ...
2019-08-31 14:01 0 1490 推薦指數：
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