VINS-mono詳細解讀
VINS-mono詳細解讀 極品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大學開源的一個VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用緊耦合方法實現的，通過單目+IMU恢復出尺度，效果非常棒。 感謝他們開源 ...
原文：代碼解讀 | VINS 視覺前端
本文作者是計算機視覺life公眾號成員蔡量力，由於格式問題部分內容顯示可能有問題，更好的閱讀體驗，請查看原文鏈接：代碼解讀 VINS 視覺前端 vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前，首先要搞清楚什么是SLAM前端 SLAM的前端 后端系統本身沒有特別明確的划分，但是在實際研究中根據處理的先后順序一般認為特征點提取和跟蹤為前端部分，然后利用前端獲取的數據進行優化 回環檢測等操作，從而將優化 回 ...
2019-08-30 19:28 0 1059 推薦指數：
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