Java使用Aspose組件進行多文檔間的轉換操作
首先，祝大家新年快樂，2019諸事順利，很久沒有更新博客，今天要給大家說的是 ”Aspose“ 組件，作為2019年第一篇博客，希望大家能夠多多支持，2019年要繼續加油。 什么是Aspose ...
原文：如果使用tf::transform進行簡單的不同frame間的pose轉換
tf轉換，分為兩部分：broadcaster和listener。前者是tf的發布者，后者是接收者。我們如果要建立一個完整的tf體系，需要自己先生成tf信息用broadcaster發布出去，然后再在需要tf信息的節點使用listner接收tf信息后進行轉換。 但是大部分情況下，我們都是在一個已經有完善體系的框架下工作，並不需要自己管理tf。這時我們只需要了解怎樣用listner接收tf進行pose轉 ...
2019-08-27 15:57 0 2644 推薦指數：
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