用自己的機器人創建地圖---40
原創博客:轉載請標明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 時間過去還久了 之前有其他項目的事情耽誤了博客的更新，今天有點時間了，打算更新一貼，也是大家比較喜歡的一個貼。就是用自己搭建的機器人移動平台去創建一個地圖。 首先要求如下： 1.必須要有一個 ...
原文：機器人的地圖——占據柵格地圖
. 機器人地圖的分類 地圖有很多種表示方式，例如，用經緯度標識地方的世界地圖，城市的地鐵圖，校園指引圖。 第一種我們稱為尺度地圖 Metric Map ，每一個地點都可以用坐標來表示，比如北京在東經 ，北緯 第二種我們稱為拓撲地圖 Topological Map ，每一個地點用一個點來表示，用邊來連接相鄰的點，即圖論中的圖 Graph ，比如從地鐵路線圖中我們知道地鐵紅磡站與旺角東站和尖東站相連 ...
2019-08-23 22:11 0 587 推薦指數：
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