在機器視覺應用中，經常需要對圖像進行仿射變換。1、在基於參考的視覺檢測中，由於待檢圖像與參考圖像或多或少都會存在幾何變化（平移、旋轉、縮放等），所以在做比較之前一般都要對待檢圖像進行仿射變換以對齊圖像。2、要進行仿射變換，必須先獲取變換矩陣，形狀匹配是獲取變換矩陣的一種高效的方法。3、Halcon ...

Halcon中基於形狀的模板匹配過程 Halcon中一個完整的模板匹配過程如下： 讀取並顯示圖像； 確定模板ROI及檢測ROI； 創建模型； 匹配模板； ROI仿射變換，得到ROI位置。 舉例 如上圖所示，每一張圖上芯片的位置和角度不固定，需要定位到綠色框內 ...

工業中模板匹配有很多需求。 代碼如下： 模板匹配關鍵就是獲取以下的矩陣 tx ty就是平移量，R矩陣就是旋轉，實際上和旋轉角度相關。 ...

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不太好解決角度的問題，同時速度上也達不到工業需求，因此，halcon的用途就來了。下面我詳細介紹模板匹配 ...

halcon軟件最高效的一個方面在於模板匹配，號稱可以快速進行柔性模板匹配，能夠非常方便的用於缺陷檢測、目標定位。下面以一個簡單的例子說明基於形狀特征的模板匹配。 為了在右圖中，定位圖中的三個帶旋轉箭頭的圓圈。注意存在，位置、旋轉和尺度變化。 上halcon程序 ...

注意： 1. Row、Column的坐標並不是模板在搜索圖像中的精確位置，因此不能直接使用他們。這些數值是為了創建變換矩陣被優化后的，你可以用這個矩陣的匹配結果完成各種任務，比如調整后續步驟的ROI。 2. Score是一個0到1之間的數，是模板在搜索圖像中可見比例的近似 ...

在使用Halcon進行模板匹配的時候，我們使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是實例，得到的數據是模板中心的行列坐標、角度和縮放比例等數據,不是具體的區域，下面介紹怎么得到具體區域。 解決思路： 一：先獲取模板的輪廓，此時 ...