原文:GNSS學習筆記-坐標轉換

GNSS 坐標轉換 GNSS計算主要涉及三個坐標系,地心地固坐標系,地理坐標系和站心坐標系。這里主要介紹一下三個坐標的含義和轉換公式。 地心地固坐標系如圖X,Y,Z表示 ECEF坐標系 ,以地心O為坐標原點,Z軸指向協議地球北極,X軸指向參考子午面與地球赤道的交點,也叫地球坐標系。一般GNSS坐標計算都在地心地固坐標系下進行的。由於地球是橢圓形,有WGS 和CGC 等多種標准 地理坐標系則通過經度 ...

2019-08-21 14:22 1 6264 推薦指數:

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GNSS學習筆記-信號頻率分配表

說明: 公開資料表示,GPS L3用於核爆炸等高能紅外輻射事件的偵查,L4用於電離層研究。 GLONASS FDMA信號G1、G2、G3三個頻段各自頻點見以下附表,摘自ITU的頻率協調結 ...

Tue Oct 29 03:09:00 CST 2019 0 949
OpenLayers學習筆記2——坐標轉換問題

參照別人的添加marker的demo來改造時,發現無論怎樣更改經緯度,都是停留在同一個位置。過了一兩天突然想起可能是坐標參考的問題,嘗試搜了一下,果然是這個問題。問題是這樣子的: WMTS中地圖的坐標參考系是102100(具體是哪個不清楚),如下圖所示: 而我 ...

Fri Apr 28 01:08:00 CST 2017 0 2560
GNSS學習筆記-觀測量模型和定位定速方程

觀測模型 偽距觀測方程 偽距觀測值代表衛星Satellite和接收機Receiver之間粗略的距離信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表衛星,r代表接收機,k代碼第k顆衛星。它由用戶接收到信 ...

Sun Feb 09 00:25:00 CST 2020 0 972
ArcGIS案例學習筆記-中國2000坐標轉換實例

ArcGIS案例學習筆記-中國2000坐標轉換實例 聯系方式:向日葵,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 目的:西安1980、中國2000、WGS84(GPS)等任意坐標系下高精度相互轉換 特點: 1.不同坐標基准,支持ArcGIS數千種坐標系2.高精度 ...

Tue Aug 21 04:41:00 CST 2018 0 2819
cesium 學習(六) 坐標轉換

cesium 學習(六) 坐標轉換 一、前言   在場景中,不管是二維還好還是三維也罷,只要涉及到空間概念都會提到坐標坐標是讓我們理解位置的一個非常有效的東西。有了坐標,我們能很快的確定位置相關關系,但是坐標有很多種,專業的說,坐標系有很多種,比如大地2000、北京54、西安80、WGS84 ...

Thu Jul 25 23:24:00 CST 2019 0 580
GNSS系統時間轉換總結

所有存在的時間系統全部由兩部分組成:一部分是時間基准,或者叫時間原點,即起始時間,另一部分是時間尺度,即時間單位。 導航系統中主要使用到的時間如下: 國際原子時(ATI) 針對 ...

Thu Sep 17 02:16:00 CST 2020 0 756
Autoware 筆記 No. 5——基於GNSS的定位

1. 前言 在之前的筆記No.2 中,我們直接采用ndt_matching的方法實現定位,但需要在打開rviz中,通過2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以幫助ndt_matching找到初始位置,同時如果ndt_matching在運動過程中匹配失敗,GNSS可以幫助 ...

Wed Sep 11 22:34:00 CST 2019 17 1279
GDAL投影轉換/坐標偏移筆記

\ AutoCreateWarpedVRT 分別用於矢量/點、柵格圖像的投影轉換,柵格與前兩者有所不同。 2. ...

Thu Apr 02 06:01:00 CST 2020 0 2081
 
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