說明: 公開資料表示,GPS L3用於核爆炸等高能紅外輻射事件的偵查,L4用於電離層研究。 GLONASS FDMA信號G1、G2、G3三個頻段各自頻點見以下附表,摘自ITU的頻率協調結 ...
GNSS 坐標轉換 GNSS計算主要涉及三個坐標系,地心地固坐標系,地理坐標系和站心坐標系。這里主要介紹一下三個坐標的含義和轉換公式。 地心地固坐標系如圖X,Y,Z表示 ECEF坐標系 ,以地心O為坐標原點,Z軸指向協議地球北極,X軸指向參考子午面與地球赤道的交點,也叫地球坐標系。一般GNSS坐標計算都在地心地固坐標系下進行的。由於地球是橢圓形,有WGS 和CGC 等多種標准 地理坐標系則通過經度 ...
2019-08-21 14:22 1 6264 推薦指數:
說明: 公開資料表示,GPS L3用於核爆炸等高能紅外輻射事件的偵查,L4用於電離層研究。 GLONASS FDMA信號G1、G2、G3三個頻段各自頻點見以下附表,摘自ITU的頻率協調結 ...
參照別人的添加marker的demo來改造時,發現無論怎樣更改經緯度,都是停留在同一個位置。過了一兩天突然想起可能是坐標參考的問題,嘗試搜了一下,果然是這個問題。問題是這樣子的: WMTS中地圖的坐標參考系是102100(具體是哪個不清楚),如下圖所示: 而我 ...
觀測模型 偽距觀測方程 偽距觀測值代表衛星Satellite和接收機Receiver之間粗略的距離信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表衛星,r代表接收機,k代碼第k顆衛星。它由用戶接收到信 ...
ArcGIS案例學習筆記-中國2000坐標轉換實例 聯系方式:向日葵,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 目的:西安1980、中國2000、WGS84(GPS)等任意坐標系下高精度相互轉換 特點: 1.不同坐標基准,支持ArcGIS數千種坐標系2.高精度 ...
cesium 學習(六) 坐標轉換 一、前言 在場景中,不管是二維還好還是三維也罷,只要涉及到空間概念都會提到坐標,坐標是讓我們理解位置的一個非常有效的東西。有了坐標,我們能很快的確定位置相關關系,但是坐標有很多種,專業的說,坐標系有很多種,比如大地2000、北京54、西安80、WGS84 ...
所有存在的時間系統全部由兩部分組成:一部分是時間基准,或者叫時間原點,即起始時間,另一部分是時間尺度,即時間單位。 導航系統中主要使用到的時間如下: 國際原子時(ATI) 針對 ...
1. 前言 在之前的筆記No.2 中,我們直接采用ndt_matching的方法實現定位,但需要在打開rviz中,通過2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以幫助ndt_matching找到初始位置,同時如果ndt_matching在運動過程中匹配失敗,GNSS可以幫助 ...
\ AutoCreateWarpedVRT 分別用於矢量/點、柵格圖像的投影轉換,柵格與前兩者有所不同。 2. ...