1. 基本原理 一種典型的非線性濾波器就是中值濾波器，它使用像素的一個領域內的灰度的中值來代替該像素的值。中值濾波器通常是處理椒鹽噪聲的一種有效的手段。 2. 測試結果 圖源自skimage 3. 代碼 ...

1、關於平滑處理 “平滑處理“（smoothing）也稱“模糊處理”（bluring），是一項簡單且使用頻率很高的圖像處理方法。平滑處理的用途有很多，最常見的是用來減少圖像上的噪點或者失真。在涉及到降低圖像分辨率時，平滑處理是非常好用的方法。 2、圖像濾波與濾波器 圖像濾波，即在盡量保留圖像 ...

　　信號采集是非常常見的需求，我們也總是希望采集到的數據是純凈而真實的，但這只是我們的希望。環境中存在太多的干擾信號，為了讓我們得到的數據盡可能地接近實際值，我們需要降低這些干擾信號的影響，於是就有了濾波器的用武之地。這里我們討論的主要是軟件實現的數字濾波器，這一篇我們就來討論基於遞推算術平均算法 ...

一、均值濾波。 1.取3*3的模板，取覆蓋像素的平均值。(需要賦值，所以選取奇數的模板，方便找中間的像素點) 2.將平均值，賦值給3*3模板的中間的像素值。（需要設計滑動窗口，依次遍歷並賦值） 3.處理后邊界的像素值不變。 二、中值濾波。 原理同上，均值是求平均值進行賦值 ...

Kalman濾波器原理和實現 kalman filter Kalman濾波器的直觀理解[1] 假設我們要測量一個房間下一刻鍾的溫度。據經驗判斷，房間內的溫度不可能短時大幅度變化，也就是說可以依經驗認為下一刻鍾的溫度等於現在的溫度。但是經驗 ...

Kalman濾波器的歷史淵源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients ...

參考自：數字圖像處理第三版-岡薩勒斯 平滑濾波用於模糊處理和降低噪聲。模糊處理常用於預處理任務中，如在目標提取之前去除圖像中的一些瑣碎細節，以及橋接直線或曲線的縫隙。通過線性或非線性平滑濾波也可降低噪聲。 線性濾波器 均值濾波器（均值平滑、均值濾波） 平均值或加權平均值 常見 ...

CIC濾波器是滑動平均濾波器的非常高效的迭代實現，只需要一個減法和一個加法，而滑動平均需要N-1個加法。 cic濾波器相當於一個梳狀濾波器y(n)=x(n)-x(n-D)，H(z)=1-z-D，和一個積分濾波器y(n)=x(n)+y(n-1)，H(z)=(1-z-1)-1的級聯，兩個級聯后y(n ...