namenode是Hadoop集群HDFS的管理節點，管理着整個分布式文件系統的命名空間，以及文件與塊的映射關系等，在Hadoop集群中扮演着至關重要的作用。 我之前安裝的Hadoop集群中namenode和secondary namenode是在一個節點上安裝的，安裝 ...

這篇博客講述了博主為了安裝 sqlite3，不小心刪了 boot 目錄下的內核，還重啟系統。結果重啟失敗，通過 Ubuntu 安裝 U 盤和 chroot 修復的故事。 想在學校的服務器上裝一個 sqlite3，被告知之前一次更新內核由於 boot 目錄滿了，沒有更新成功，需要完成內核的更新 ...

問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行 ...

Ros node啟動與關閉 1. ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 2. ros 節點的啟動： （1）初始化ros節點：通過調用ros::init()接口實現；可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改節點 ...

1. 引用.launch文件（替換您選擇的文件路徑）並啟動/關閉它。 原文鏈接： http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 2. 在代碼中直接用system啟動，方便直接，相當於在命令行中啟動 前提：導入os模塊 代碼 ...

報錯內容 1592979788: Error: Unable to open log file /Users/bigbird/mqttconfig/mosquitto/log/mosquitto.log for writing. 解決方法 1.查看 ...

鏈接1：https://blog.csdn.net/u012453843/article/details/70878117 鏈接2：https://www.cnblogs.com/niunafei/ ...

在啟動zookeeper集群的單個zookeeper節點時總是報如下錯誤 於是嘗試解決它，首先要想到的是是否安裝了JDK，因為zookeeper的運行需要JVM環境，可以使用java和java -version命令來驗證，如下所示，可以看到JDK已經正確安裝 ...