在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...
在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率 P ,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy iteration 應用到解決強化學習的問題上。為了將轉移概率以逼近實際情況的方式計算出來,基於value i ...
2019-03-29 15:00 0 660 推薦指數:
在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...
上篇文章強化學習——狀態價值函數逼近介紹了價值函數逼近(Value Function Approximation,VFA)的理論,本篇文章介紹大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 團隊在2015年提出的算法,對於強化學習訓練苦難問題,其開創性的提出了兩個解決辦法,在atari游戲 ...
什么是強化學習? 強化學習(Reinforcement learning,簡稱RL)是和監督學習,非監督學習並列的第三種機器學習方法,如下圖示: 首先讓我們舉一個小時候的例子: 你現在在家,有兩個動作選擇:打游戲和讀書。如果選擇打游戲的話,你就跑到了網吧,選擇讀書的話,就坐在了書桌 ...
本文用於基本入門理解。 強化學習的基本理論 : R, S, A 這些就不說了。 先設想兩個場景: 一。 1個 5x5 的 格子圖, 里面有一個目標點, 2個死亡點二。 一個迷宮, 一個出發點, 3處 分叉點, 5個死角, 1條活路Q-learning 的概念 其實就是一個算法 ...
Deep Q Learning 使用gym的CartPole作為環境,使用QDN解決離散動作空間的問題。 一、導入需要的包和定義超參數 二、DQN構造函數 1、初始化經驗重放buffer; 2、設置問題的狀態空間維度,動作空間維度; 3、設置e-greedy ...
1. 什么是強化學習 其他許多機器學習算法中學習器都是學得怎樣做,而強化學習(Reinforcement Learning, RL)是在嘗試的過程中學習到在特定的情境下選擇哪種行動可以得到最大的回報。在很多場景中,當前的行動不僅會影響當前的rewards,還會影響之后的狀態和一系列 ...
假設有這樣的房間 如果將房間表示成點,然后用房間之間的連通關系表示成線,如下圖所示: ...
1. 前言 Q-Learning算法也是時序差分算法的一種,和我們前面介紹的SARAS不同的是,SARSA算法遵從了交互序列,根據當前的真實行動進行價值估計;Q-Learning算法沒有遵循交互序列,而是在當前時刻選擇了使價值最大的行動。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...