奧比中光Astra Pro在ROS系統中的使用
奧比中光Astra Pro在ROS系統中的使用 上一次介紹了Astra Pro在ubuntu中的使用，由於Astra Pro使用uvc傳輸彩色圖像，所以當用rqt_image_view窗口 時，看不到彩色圖。需要安裝libuvc和libuvc_ros。 安裝ROS功能包 ...
原文：奧比中光Astra Pro的使用(1)
在ubuntu上的使用 首先下載SDK以及OpenNI安裝包，下載地址： 解壓兩個安裝包 切換目錄到AstraSDK Linux下的install目錄，並輸入命令：sudo sh . install.sh 提示需要添加環境變量，執行命令：sudo gedit .bashrc,在執行sudo gedit .bashrc 在環境變 量中加入上面提示時的兩個路徑 上圖下面兩個 ,然后運行命令：sour ...
2019-08-14 12:18 0 807 推薦指數：
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