多目標跟蹤之數據關聯（匈牙利匹配算法和KM算法）
%9F%E8%B8%AA%E5%85%B3%E8%81%94 首先要明確概念： 數據關聯是多目標跟蹤 ...
原文：多目標跟蹤數據關聯算法比較
在單目標無雜波環境下，目標的相關波門內只有一個點跡，此時只涉及跟蹤問題。 在多目標情況下，有可能出現單個點跡落入多個波門的相交區域內，或者多個點跡落入單個目標的相關波門內，此時就會涉及數據關聯問題。 數據關聯問題就是建立某時刻雷達測量數據和其他時刻量測數據的關系，以確定這些測量數據是否來自同一個目標的過程。 經典的數據關聯算法包括最近鄰域算法 概率數據關聯算法 PDA 聯合概率數據關聯算法 JPD ...
2019-08-14 11:04 0 2670 推薦指數：
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