分治法求眾數問題 （配圖） 採用分治法。以中間為界限。 先計算環繞中間這個數字的眾數情況。然后左右分開遞歸計算結果，取最值就可以。 左右遞歸計算的時候要先做推斷。假如左邊或是右邊的個數都比已求的重數小。就不是必需計算了。即使左邊或是右邊所有都是一樣的。那么他的重數也是小於 ...

上一篇博客中我們使用了四元數法計算點集配准。 本篇我們使用SVD計算點集配准。 下面是《視覺slam十四講》中的計算方法： 計算步驟如下： 我們看到，只要求出了兩組點之間的旋轉，平移是非常容易得到的，所以我們重點關注R的計算。展開關於R的誤差項，得： 注意到第一項和R無關，第二項 ...

第一，Airkiss協議 示例程序下載：點擊下載 本程序使用arduino ide 開發，使用前需按照arduino esp8266開發環境：安裝教程 程序下載完成后，可掃碼進行配網，或者微信搜索《一鍵配網》小程序。如下圖： 配網說明：使用《一鍵配網》小程序進行配網，當進行配網時，小程序 ...

被修約的數字等於5時且5的后面沒有不為“0”的任何數，要看5前面的數字。 若是奇數則進位，若是偶數則將5舍掉，即修約后末尾數字都成為偶數； 若5的后面還有不為“0”的任何數，則此時無論5的前面是奇數還是偶數，均應進位。 從統計學的角度，"四舍六入五湊偶"比"四舍五入"要科學，它使 ...

這個算是ICP算法中的一個關鍵步驟，單獨拿出來看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名點集P和X。 2.計算P和X的均值up和ux。 3.由P和X構造協方差矩陣sigma。 4.由協方差矩 ...

湊硬幣問題 題目詳情為：有面值為1元、3元和5元的硬幣若干枚，如何用最少的硬幣湊夠11元？ 　　最近在學習一些重要算法，作為五大算法之一的動態規划法，自然要認真學習，這是一道典型的動態規划問題，這里使用動態規划法的思想來解題； 　　我們用d(i)=j來表示湊夠i元最少需要j個硬幣，通過題目 ...

　　附上題目鏈接：https://www.patest.cn/contests/gplt/L3-001 　　 韓梅梅喜歡滿宇宙到處逛街。現在她逛到了一家火星店里，發現這家店有個特別的規矩：你可以用 ...

題目描述 給定不同面額的硬幣 coins 和一個總金額 amount。編寫一個函數來計算可以湊成總金額所需的最少的硬幣個數。如果沒有任何一種硬幣組合能組成總金額，返回 -1。 示例 1: 輸入: ...