ros 點雲和PCL 點雲的轉換 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三種遍歷點雲的方式）
The most common way to do this is by subscript in the operand The more efficient way is to use an iterator The example in Euclidean Cluster Extraction of pcl tutorials is well known . Extract the indi ...
2019-08-10 10:13 0 1114 推薦指數：
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