paper: Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation code: https://github.com/cardwing/Codes-for-Lane-Detection Abstract ...

論文題目：Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 鏈接地址：https://arxiv.org/abs/2102.07037 文章核心想要解決的是車道線遮擋、缺失、模糊等情況下的識別精度問題。主要通過一個自注意力模塊，增強網絡對於這部 ...

一、Attention 1.基本信息 最先出自於Bengio團隊一篇論文：NEURAL MACHINE TRANSLATION BY JOINTLY LEARNING TO ALIGN AND TRANSLATE ，論文在2015年發表在ICLR。 encoder-decoder模型通常 ...

attention的本質 　　通過計算Query和一組Key的相似度（或者叫相關性/注意力分布），來給一組Value賦上權重，一般地還會求出這一組Value的加權和。 　　 　　一個典型的soft attention如下公式所示： 　　 　　先用Query求出分別和一組Key計算相似度 ...

Ultra Fast Lane Detection paper github 貢獻 提出一種簡單有效的車道檢測方法，快且解決了在圖上無車道時推測車道的問題； 快：將語義分割問題轉化成分類問題（減少運算）,Row Anchor， 300+FPS ...

(input_shape): 這是你定義權重的地方。這個方法必須設 self.built = True ...

Self-Attention 之前的RNN輸入是難以並行化的，我們下一個輸入可能依賴前一個輸出，只有知道了前面的輸出才能計算后面的輸出。 於是提出了 self-attention ，但是這時候 $b^{i}$ 能夠並行化計算 論文地址：https://arxiv.org/pdf ...

參考1，參考2 直觀理解 先來看一個翻譯的例子“I arrived at the bank after crossing the river” 這里面的bank指的是銀行還是河岸呢，這就需要我們聯 ...