視覺SLAM的主要功能模塊分析 一.基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或並發建圖與定位。 SLAM最早 ...
七大模塊,如下: . Spring Core: Core封裝包是框架的最基礎部分,提供IOC和依賴注入特性。這里的基礎概念是BeanFactory,它提供對Factory模式的經典實現來消除對程序性單例模式的需要,並真正地允許你從程序邏輯中分離出依賴關系和配置。 .Spring Context: 構建於Core封裝包基礎上的 Context封裝包,提供了一種框架式的對象訪問方法,有些象JNDI注 ...
2019-08-02 00:04 0 715 推薦指數:
視覺SLAM的主要功能模塊分析 一.基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或並發建圖與定位。 SLAM最早 ...
Spring框架4大原則: 使用POJO進行輕量級和最小侵入式開發 POJO(Plain Ordinary Java Object)簡單的Java對象,實際就是普通JavaBeans,是為了避免和EJB混淆所創造的簡稱。 2. 通過控制 ...
URL是Uniform Resource Loctor的縮寫 URL作用:通過URL可以到達任何一個地方尋找需要的東西,比如文件、數據庫、圖像、新聞組等等,可以這樣說,URL是Internet上的地址簿。大理石平台精度等級 一個完整的URL包括:協議部分、域名部分、端口部分、虛擬目錄部分 ...
操作系統的主要功能是: 1.進程管理 2.存儲管理 3.設備管理 4.文件管理 5.作業管理 ...
文件系統是操作系統中負責管理和存取文件信息的軟件機構。它負責文件操作和管理的程序模塊、所需的數據結構(如目錄表、文件控制塊、存儲分配表)以及訪問文件的一組操作所組成。 主要功能: 從用戶角度來看 1、 用戶可以執行創建、修改、刪除、讀寫文件命令。 2、 用戶能以合適的方式構造自己的文件 ...
1.數據定義:DBMS提供數據定義語言DDL(Data Definition Language),供用戶定義數據庫的三級模式結構、兩級映像以及完整性約束和保密限制等約束。DDL主要用於建立、修改數據庫的庫結構。DDL所描述的庫結構僅僅給出了數據庫的框架,數據庫的框架信息被存放在 ...
nginx是一款自由的、開源的、高性能的HTTP服務器和反向代理服務器;同時也是一個IMAP、POP3、SMTP代理服務器;nginx可以作為一個HTTP服務器進行網站的發布處理,另外nginx可以作 ...
RTKLIB是全球導航衛星系統GNSS(global navigation satellite system)的標准&精密定位開源程序包,RTKLIB由日本東京海洋大學(Tokyo Unive ...