RTKLIB是全球導航衛星系統GNSS(global navigation satellite system)的標准&精密定位開源程序包，RTKLIB由日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）的高須知二（Tomoji Takasu）開發。RTKLIB由一個便攜式程序庫和多個AP（應用程序）工具庫組成。RTKLIB的主要功能有：
（1）支持多個GNSS系統的標准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS
（2）支持多種GNSS實時和后處理定位模式：單點定位、DGPS/DGNSS,動態RTK、靜態RTK、移動基站、PPP
（3）支持多種GNSS標准格式和協議：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0
（4）支持多種GNSS接收機專有數據協議格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS
（5）支持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和播發)和FTP/HTTP
（6）提供許多函數庫和API（application program interfaces）：衛星和導航系統函數、矩陣和向量函數，時間和字符串函數、坐標的轉換，輸入和輸出函數、調試跟蹤函數、平台依賴函數、定位模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准轉換、RINEX函數、星歷和時鍾函數、精密星歷和時鍾、接收機原始數據函數、RTCM函數，解算函數、谷歌地球KML轉換、SBAS函數、選項（option）函數、流數據輸入和輸出函數、整周模糊度解算、標准定位、精密定位、后處理定位（解算）、流服務器函數、RTK服務器函數、下載函數。