matlab練習程序（點雲下采樣）
點雲處理有時因為數據量太大，我們需要對其進行下采樣。 這里的方法是先將點雲填入固定大小的三維網格中，然后每個網格中選一個點生成新的點雲。 新點雲即為下采樣后的點雲。 這里使用斯坦福兔子作為測試點雲。 小兔子pcd下載地址。 原始點雲： 采樣后點雲： matlab代碼如下： ...
原文：matlab練習程序（點雲密度）
算法思路是首先建立kd樹，然后找到每個點距離最近的點的距離，對距離求和再求平均即可。 代碼如下： ...
2019-08-01 22:31 3 1100 推薦指數：
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