原文:計算圖的關節點

圖的關節點: 如果刪去某個節點及依附在該節點上的邊后,該圖被分割為兩個或兩個以上的連通圖,則該節點為關節點。 計算關節點的關鍵思路: 在該圖的深度優先生成樹上,如果某個節點的孩子節點 不一定是二叉樹,孩子節點可能大於 的子樹中,所有孩子節點的子樹中都有回邊能回到該節點的祖先上,則該節點不是關鍵節點,因為即使刪除了該節點,該節點的祖先或它的孩子都能通過回邊將彼此連結起來。與之對應,如果該節點的孩子節 ...

2019-08-01 17:00 0 410 推薦指數:

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Tarjan算法:求解無向連通的割點(關節點)與橋(割邊)

1. 割點與連通度 在無向連通圖中,刪除一個頂點v及其相連的邊后,原圖從一個連通分量變成了兩個或多個連通分量,則稱頂點v為割點,同時也稱關節點(Articulation Point)。一個沒有關節點的連通稱為重連通(biconnected graph)。若在連通圖上至少刪去k 個頂點才能破壞 ...

Tue Jul 16 23:20:00 CST 2019 0 443
網易有道筆試:求連通的割點(關節點

題目:求一個連通的割點,割點的定義是,如果除去此節點和與其相關的邊,不再連通,描述算法。 分析: 1. 最簡單也是最直接的算法是,刪除一個點然后判斷連通性,如果刪除此點,不再連通,則此點是割點,反之不是割點(的連通性一般通過深搜來判定,是否能一次搜索完 全部頂點); 2. 通過深搜 ...

Thu Aug 23 19:12:00 CST 2012 0 5071
人體姿態估計(骨骼關節點檢測)發展歷程回顧

一、 什么是人體姿態估計? 人體姿態估計(Human Pose Estimation)是計算機視覺領域中的一個重要研究方向,被廣泛應用於人體活動分析、人機交互以及視頻監視等方面。人體姿態估計是指通過計算機算法在圖像或視頻中定位人體關鍵點(如肩、肘、腕、髖膝、膝、踝等)。本文主要介紹近幾年 ...

Tue Nov 03 22:33:00 CST 2020 0 1939
【OpenPose-Windows】運行OpenposeDemo.exe 如何保存圖像運行結果及關節點信息

跑過很多次openposeDemo了,不管是video、Webcam還是Images,都是運行結果一閃而過,然而我們所要的肯定不是只看一下運行結果就完事的,很多情況下,我們都希望能夠把運行結果的圖像、關節點坐標信息、人數統計等數據信息全部保存下來,以便於我們對openpose進行更加深入的分析 ...

Sun Aug 20 00:32:00 CST 2017 0 3373
OpenCV學習3-----利用鼠標、鍵盤回調函數實現標定人體關節點

最近做實驗,需要一些人體關節點的ground truth,需要自己手動標定,於是嘗試使用OpenCV的鼠標鍵盤回調函數實現。 期間遇到不少問題,記錄一下。 首先就是鼠標回調函數注冊, 其中onMouse為處理鼠標事件的函數。里面需要用的一個索引selectIndex來標記當前 ...

Sat Jul 01 07:22:00 CST 2017 0 1741
關節機器人的正運動學計算

網上關於六關節機器人運動學的資料很多,部分資料在坐標系法則上或是計算數據上存在錯誤,下面整理的程序已通過驗證。 根據Denavit-Hartenberg方法:(Rot(z,θ)Trans(a,0,d)Rot(x,α) 另一種計算形式: 由第一種方式得到的六關節矩陣: 則: ...

Wed Oct 12 20:43:00 CST 2016 0 1538
 
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