高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼 ...

高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...

專欄#系列的第 2 篇，根據 高德高精地圖業務總經理向哲在AT技術講壇分享的 《面向自動駕 ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...

模式選擇 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中對模式進行修改： 存在兩種模式：OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 當使用前者時 高精地圖和感知進行融合 使用后者時 只是用感知生成相對地圖 ...

在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...

用於自動駕駛車輛視覺定位的地圖存儲：ORB-SLAM2的一種拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要： ​ 電動汽車和自動駕駛汽車 ...

一、背景及現狀 近些年，國內道路交通及相關設施的基礎建設日新月異。廣大用戶日常出行需求旺盛，對所使用到的電子地圖產品的數據質量和現勢性提出了更高的要求。傳統的地圖數據采集和生產過程，即通過采集設備實地采集后對采集資料進行人工處理的模式，其數據更新慢、加工成本高等問題矛盾日益突顯。 高德地圖 ...