DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統
DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統 無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲並實時傳送回地面站差點兒已經是標配。假設想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像並實現自己主動控制要怎么實現呢？事實上視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用，只是玩現成的永遠 ...
原文：使用Minifly打造基於視覺感知的跟蹤無人機
前言：本文介紹一種可行的解決方案來實現基於視覺感知的跟蹤無人機。由於本人能力和資源有限，所以在無人機系統的選擇上，選用正點原子開發的開源算法無人機Minifly四軸和攝像頭。視覺感知模塊 目標檢測與跟蹤 采用OpenCV MobileNet SSD KCF。本文已分享經驗和記錄開發過程為主，推薦使用其他更好的無人機模塊和圖像識別算法。 知識基礎：Linux Python STM 嵌入式相關 解釋一 ...
2019-08-07 12:46 1 1514 推薦指數：
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