旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的結果表示一個向量，這個向量向量垂直於a,b ...
原文：矩陣旋轉、歐拉角旋轉、四元數旋轉的優缺點
一 矩陣旋轉： 優點：旋轉軸可以是任意向量 缺點：旋轉其實只需要知道一個向量 一個角度 共 個信息值 ，但矩陣卻用了 個元素 矩陣法消耗時間和內存 二 歐拉角旋轉 優點：容易理解，形象直觀 表示更方便，只需要三個值 分別對應x y z軸的旋轉角度 缺點：歐拉角這種方法是要按照一個固定的坐標軸的順序旋轉的，因此不同的順序會造成不同結果 歐拉角旋轉會造成萬向鎖現象，這種現象的發生就是由於上述固定的坐 ...
2019-07-29 20:25 0 1253 推薦指數：
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