1.初始化 2.串口空閑中斷接收 3.串口DMA發送 ...
當出現這個問題時,往往是因為你沒有在RCC寄存器中把相關的時鍾使能打開。 配置寄存器之前記得調用"RCC_AxxxPeriphClockCmd"先打開需要配置的時鍾源,別調用了“RCC_AxxxPeriphResetCmd"。 相關函數定義源代碼如下: ...
最近由於在學習STM32看到別人用寄存器編程控制跑馬燈,於是自己也想試一試。可是試了好久終究弄不出來。回頭看了下庫函數的調用關系才搞明白。首先通過查看GPIOA的設置函數發現設置如下: 改機構體根據結構體成員函數的大小自己形成了針對首地址的偏移量。從而與需要操作 ...
MPU6050讀取數據步驟: 1,檢查MCU(主機)與MPU6050(姿態傳感器)是否通信成功 2,設置MPU6050為復位狀態,並且100ms延時,確保復位完成 3,喚醒MPU6050,選擇PLL為時鍾源 4,配置6軸數據全部輸出(3軸加速度與3軸陀螺儀) 5,禁止所有中斷(避免傳感器 ...