前面描述角點檢測的時候說到,角點其實也是一種圖像特征點,對於一張圖像來說,特征點分為三種形式包括邊緣,焦點和斑點,在OPENCV中,加上角點檢測,總共提供了以下的圖像特征點檢測方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
前面描述角點檢測的時候說到,角點其實也是一種圖像特征點,對於一張圖像來說,特征點分為三種形式包括邊緣,焦點和斑點,在OPENCV中,加上角點檢測,總共提供了以下的圖像特征點檢測方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
前面說過,圖像特征點檢測包括角點和斑點,今天來說說斑點,斑點是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區域,因為斑點代表的是一個區域,所以其相對於單純的角點,具有更好的穩定性和更好的抗干擾能力. 視覺領域的斑點檢測的主要思路是檢測出圖像中比周圍像素灰度打或者比周圍區域灰度值小的區域 ...
最終效果: 其實這個小功能非常有用,甚至加上只有給人感覺好像人臉檢測,目標檢測直接成了demo了,主要代碼如下: // localize the object std ...
特征點又稱興趣點、關鍵點,它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點,通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點,它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成,很多都是線條之間 ...
研究圖像特征檢測已經有一段時間了,圖像特征檢測的方法很多,又加上各種算法的變形,所以難以在短時間內全面的了解,只是對主流的特征檢測算法的原理進行了學習。總體來說,圖像特征可以包括顏色特征、紋理特等、形狀特征以及局部特征點等。其中局部特點具有很好的穩定性,不容易受外界環境的干擾,本篇文章也是對這方 ...
本例程利用 FAST/AGAST 算法進行特征提取,並且進行目標追蹤,僅支持灰度圖。 注意:本例程會把程序運行最開始的十秒左右出現的物體作為目標特征,請在程序運行的最開始,將目標物體放在攝像頭中央識別,直至出現特征角點,證明已經識別記錄目標特征。 匹配過程中,如果畫面出現十字和矩形框,證明匹配 ...
不重復造輪子,但首先你得會造輪子。 一個笑話: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...