如何制作一台雙目結構三維掃描儀(一)

本文由作者原創,禁止轉載! (一)原理簡述與硬件設備與模塊划分 寫在前面的話 從2017年秋到2019年夏,從事三維掃描方向的研究也快滿兩年了。從最初的大三小白到制成一台線激光三維掃描儀再到畢設期間完成的雙目結構三維掃描儀,我似乎學到了許多知識,但仔細想想卻又發現可堪用者寥寥。所以計划在此將之 ...

Tue Jul 23 17:22:00 CST 2019 5 3032
生成簡化三維模型

如何用三維數據生成三維模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab讀取三維三維重建以及三維法向量計算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...

Sun Oct 14 02:59:00 CST 2018 0 6471
三維掃描系列001 緒論

本文是學習肖勇大神的課程總結的筆記,僅供個人學習使用。 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要從事無人車地 圖和定位算法研發。先后參與 Lyft、百度無人車 項目開發。密歇根大學 ...

Mon Mar 15 16:18:00 CST 2021 0 400
三維處理

目錄 三維處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識:RANSAC: random sample ...

Mon Aug 02 05:22:00 CST 2021 0 359
利用三維模型生成總結

在做三維的深度學習時,可以利用已有的CAD模型得到點數據 1.利用pcl庫 pcl庫中有多個函數可以實現模型的讀入和的生成。 I/O模塊下有三個函數可以載入數據: 同時tools模塊下就包含了兩個轉換函數obj2pcd和ply2pcd 其中obj2pcd ...

Sun Nov 04 02:55:00 CST 2018 0 824
、矢量、三維模型數據的平移

本文主要記錄常見三維常見數據的平移方法 編程平移 在軟件中平移 目前可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 (如果在操作過程中發現不在當然的視圖 ...

Thu Oct 17 20:25:00 CST 2019 0 362
三維網絡PointNet——模型及代碼分析

PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示: 主要包含了點對齊/轉換、mpl學習、最大池化得到全局特征三個主要的部分。 -T-Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和特征進行規范化; mpl是多層感知機,n個共享的mpl用於處理n個/特征; max ...

Wed Sep 19 04:43:00 CST 2018 1 2397
三維地圖構建方法

博主由於有逐幀的(.bag)需要累加成地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將通過逐幀的累加形成地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...

Sat Jan 13 01:28:00 CST 2018 0 6196
 
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