本文由作者原創,禁止轉載! (一)原理簡述與硬件設備與模塊划分 寫在前面的話 從2017年秋到2019年夏,從事三維掃描方向的研究也快滿兩年了。從最初的大三小白到制成一台線激光三維掃描儀再到畢設期間完成的雙目結構光三維掃描儀,我似乎學到了許多知識,但仔細想想卻又發現可堪用者寥寥。所以計划在此將之 ...
本文由作者原創,禁止轉載! (一)原理簡述與硬件設備與模塊划分 寫在前面的話 從2017年秋到2019年夏,從事三維掃描方向的研究也快滿兩年了。從最初的大三小白到制成一台線激光三維掃描儀再到畢設期間完成的雙目結構光三維掃描儀,我似乎學到了許多知識,但仔細想想卻又發現可堪用者寥寥。所以計划在此將之 ...
如何用三維點雲數據生成三維模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab讀取三維點雲、三維點雲重建以及三維點雲法向量計算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
本文是學習肖勇大神的點雲課程總結的筆記,僅供個人學習使用。 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要從事無人車地 圖和定位算法研發。先后參與 Lyft、百度無人車 項目開發。密歇根大學 ...
目錄 三維點雲處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識:RANSAC: random sample ...
在做三維的深度學習時,可以利用已有的CAD模型得到點雲數據 1.利用pcl庫 pcl庫中有多個函數可以實現模型的讀入和點雲的生成。 I/O模塊下有三個函數可以載入數據: 同時tools模塊下就包含了兩個轉換函數obj2pcd和ply2pcd 其中obj2pcd ...
本文主要記錄常見三維常見數據的平移方法 點雲 編程平移 在軟件中平移 目前點雲可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 (如果在操作過程中發現點雲不在當然的視圖 ...
PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示: 主要包含了點雲對齊/轉換、mpl學習、最大池化得到全局特征三個主要的部分。 -T-Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和點雲特征進行規范化; mpl是多層感知機,n個共享的mpl用於處理n個點/特征; max ...
博主由於有逐幀的點雲(.bag)需要累加成點雲地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將點雲通過逐幀的累加形成點雲地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...