【轉】ROS之topic和service通信比較
實驗速度 1. via topic 上圖是以前ROS課上做的一個實驗，內容是測試一個publisher和一個subscriber之間通訊所用的時間。兩個node都很簡單，publisher發送一個字符串，字符串帶有標號；subscriber回顯該字符串，字符串長度不超過20個char ...
原文：ROS topic,service和action的使用場景
參考:ROS中關於topic和service的運用場合 Topics 特點： .單向，分工明確，處理連續數據流，topic是一種多對多的形式，一個Node可以訂閱多個Topic，可以publish到多個topic上。 .topic中的數據只要准備好了，就可以被回調函數調用。而發送端的topic的發送時機由publisher自己決定。 場景： .連續 比如收發傳感器數據，收發控制指令 Service ...
2019-07-17 11:26 0 557 推薦指數：
相關推薦
JavaScript是如何工作的：Service Worker的生命周期及使用場景
摘要： 理解Service Worker。 原文：JavaScript 是如何工作的：Service Worker 的生命周期及使用場景 作者：前端小智 Fundebug經授權轉載，版權歸原作者所有。 這是專門探索 JavaScript 及其所構建的組件的系列文章的第8篇 ...
ROS Node/Topic/Message/Service的一些問題
１．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王說ros) node干的什么活？callback queue里的活。這個callback queue里的callback是哪里來的呢？常見的是subscriber的callback ...
CyclicBarrier使用場景
CountDownLatch與CyclicBarrier:CountDownLatch是一個同步的輔助類，允許一個或多個線程，等待其他一組線程完成 ...
索引使用場景
where 根據id查詢記錄，因為id字段僅建立了主鍵索引，因此此SQL執行可選的索引只有主鍵索引，如果有多個，最終會選一個較優的作為檢索的依據。 -- 增加一個沒有建立索引的字段alter ta ...
閉包的使用場景
一、閉包 由於在Javascript語言中，只有函數內部的子函數才能讀取局部變量，閉包就是能夠讀取其他函數內部變量的函數。所以，在本質上，閉包就是將函數內部和函數外部連接起來的一座橋梁。 ...
redis使用場景
使用場景 常規key-value緩存應用。 常規計數: 微博數, 粉絲數 Hashs 在Memcached中，我們經常將一些結構化的信息打包成hashmap，在客戶端序列化后存儲為一個字符串的值，比如用戶的昵稱、年齡、性別、積分等，這時候在需要修改其中某一項時，通常需要將所有值取出反序列化 ...
$nextTick的使用場景
可能只憑一些概念性的講解還是無法對nextTick機制有很清晰的了解，還是上個示例來了解一下吧。 <template> <div class="app"> ...