測試環境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,產生兩路1khz,死區時間1us的互補PWM波。 所使用的IO口:由下圖知,我們使用引腳為PA9 ...
SPWM波指的是占空比呈正弦規律變化的PWM波,生成方式是在定時器中斷中調整PWM波的占空比。 對於互補的兩路SPWM波,一路為低電平 時,另一路為高電平 ,即兩路是互補的。 對於STM F ,使用高級定時器TIM 可以方便地生成互補SPWM波。步驟如下: 確定載波周期 Tc,也即是每個SPWM波的周期。對於逆變電路,常采用 kHz,也即 Tc us 確定基波周期 Tb,此處取 Hz,即 Tb m ...
2019-07-11 20:42 0 612 推薦指數:
測試環境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,產生兩路1khz,死區時間1us的互補PWM波。 所使用的IO口:由下圖知,我們使用引腳為PA9 ...
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7輸入模式#d ...
手頭上有一個差分驅動的小車,使用兩個直流電機驅動,要實現小車的在給定速度下運動,完成直線行駛,轉向,加速,剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機,帶編碼器反饋,這樣就可以采用閉環速度控制,這里電機使用PWM驅動,速度控制框圖如下: 由以上框圖可知,STM32通 ...
詳細可以參考: STM32使用HAL庫操作外部中斷——實戰操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html 各個主要的函數如上面所示。 stm32cubemx的設置 ...
ADC(Analog-to-Digital Converter)即模數轉換器,輸入模擬電壓即可轉換為數字量。 一、STM32的ADC STM32F1有三個ADC,分別是ADC1、ADC2、ADC3,根據STM32參考手冊可知,ADC1和ADC2均有16個輸入通道,ADC3有若干個輸入通 ...
。STM32F429有兩個DMA控制器,DMA的工作原理如下圖: 每個DMA有多達8個數據 ...
1、芯片輸出PWM波形打碼步驟 1.0主函數 1.1初始化輸出PWM波形的定時器和IO口(例程使用定時器1的通道1,輸出在PA8) 1.2初始化定時器1,HAL庫中,使用定時器的 PWM 輸出功能時, HAL 庫為我們提供了一個獨立 ...
1.CAN協議介紹 CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(以下稱為 CAN),是 ISO 國際標准化的串行通信協議。在當前的汽車產業中,出於對安全性、舒適性、方便性 ...