最優控制 （Useful resources for OCP）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/395525975 總結一些OCP有用的課程，課件，網頁 Outline: Classic optimal ...
原文：最優控制——變分法
第一章 最優控制基礎 一般的最優化問題要最小化的性能指標定義在數域上，而變分問題的性能指標 目標泛函 的定義域是函數的集合。 泛函：從任意定義域到實數域或復數域的映射。泛函的定義域是函數集，值域是數集，也就是說，泛函是從函數空間到數域的一個映射 最優控制問題的四個基本元素：狀態方程 容許控制 目標集 性能指標 其中狀態方程 關於狀態變量和控制變量的常微分方程 是最優控制問題與經典變分問題的重要區 ...
2019-07-13 21:47 0 836 推薦指數：
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