在《零基礎小白,如何入門計算機視覺?》中我提到過,計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向:基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習,而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議(CVPR,ICCV ...
點 計算機視覺life 關注,星標更快接收干貨 小白:師兄,最近忙什么呢,都見不到你人影,我們的課也好久沒更新了呢 師兄:抱歉,抱歉,最近忙於俗事。我后面一起補上,學習勁頭得向你們年輕人學習啊 話說,你最近在研究什么呢 小白:最近在看ICP,十四講上簡單提了下,還有點懵懵噠 師兄:好,那今天就說說ICP算法吧。搬個小板凳做好哈: ICP全稱Iterative Closest Point,翻譯過來 ...
2019-07-09 20:50 0 542 推薦指數:
在《零基礎小白,如何入門計算機視覺?》中我提到過,計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向:基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習,而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議(CVPR,ICCV ...
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母組合,一般翻譯為:同時定位與建圖、同時定位與地圖構建。 「同時定位與地圖構建」這幾個詞,乍一聽起來 ...
在涉及到計算機視覺的幾何問題中,我們經常看到齊次坐標這個術語。本文介紹一下究竟為什么要用齊次坐標?使用齊次坐標到底有什么好處? 什么是齊次坐標?簡單的說:齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度: ...
上一篇文章《從零開始一起學習SLAM | 為啥需要李群與李代數?》以小白和師兄的對話展開,受到了很多讀者的好評。本文繼續采用對話的方式來學習一下相機成像模型,這個是SLAM中極其重要的內容,必須得掌握哦~ 小白:師兄,上次聽你講了李群李代數,有種“聽君一席話勝讀十年書”的趕腳~后來看書感覺容易 ...
小白最近在看文獻時總是碰到一個奇怪的詞叫“homography matrix”,查看了翻譯,一般都稱作“單應矩陣”,更迷糊了。正所謂:“每個字都認識,連在一塊卻不認識”就是小白的內心獨白。查了一下書上 ...
SLAM涉及的知識面很廣,我簡單總結了 “SLAM知識樹” 如下所示: (公眾號菜單欄回復 “樹” 可獲得清晰版) 可以看到涉及的知識面還是比較廣的。這里放出一張SLAM圈子 ...
很多剛剛接觸SLAM的小伙伴在看到李群和李代數這部分的時候,都有點蒙蒙噠,感覺突然到了另外一個世界,很多都不自覺的跳過了,但是這里必須強調一點,這部分在后續SLAM的學習中其實是非常重要的基礎,不信你看看大神們的論文就知道啦。 關於李群李代數,其實高翔的《視覺SLAM十四講》里推導什么的挺清楚 ...
本文提綱 先熱熱身點雲是啥你知道點雲優缺點嗎?點雲庫PCL:開發者的福音PCL安裝指北炒雞簡單的PCL實踐留個作業再走先熱熱身 小白:hi,師兄,好久不見師兄:師妹好,上周單應矩陣作業做了嗎?小白 ...