mpu6050參數獲取
MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...
原文：MPU6050驅動及如何讀取參數值
想到 年的全國大學生電子競技大賽，因為一款加速度傳感器 MPU 而忙的焦頭爛額 雖然那個時候真的很累，但是感覺還不錯的樣子，認識了很多很多的人，也包括那個只會撓頭的傻子，一天都沒個正行。哪一年，讓我學到了很多，而我自己也沒有想到會因此走上這條路，現在想想感覺就是如夢一般，可惜的是，這個夢好像醒不過來了。 到現在我依然記得哪年我做的那道題，檢測不透明管道內小球的運動狀態和個數 題號忘了 ，管道我們 ...
2019-07-09 11:36 0 455 推薦指數：
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