原文:深度強化學習:Policy-Based methods、Actor-Critic以及DDPG

Policy Based methods 在上篇文章中介紹的Deep Q Learning算法屬於基於價值 Value Based 的方法,即估計最優的action value function q s,a ,再從 q s,a 中導出最優的策略 pi e.g., epsilon greedy 。但是有沒有方法能不經過中間過程,直接對最優策略進行估計呢 這樣做又有什么好處呢 該部分要介紹的就是這類方 ...

2019-07-15 15:05 0 1024 推薦指數:

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強化學習(十四) Actor-Critic

    在強化學習(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我們講到了基於策略(Policy Based)的強化學習方法的基本思路,並討論了蒙特卡羅策略梯度reinforce算法。但是由於該算法需要完整的狀態序列,同時單獨對策略函數進行迭代更新,不太容易收斂。     在本篇 ...

Wed Jan 16 01:46:00 CST 2019 68 25185
一文讀懂 深度強化學習算法 A3C (Actor-Critic Algorithm)

一文讀懂 深度強化學習算法 A3C (Actor-Critic Algorithm) 2017-12-25 16:29:19   對於 A3C 算法感覺自己總是一知半解,現將其梳理一下,記錄在此,也給想學習的小伙伴一個參考。   想要認識清楚這個算法,需要對 DRL 的算法 ...

Tue Dec 26 00:47:00 CST 2017 1 38644
強化學習原理源碼解讀003:Actor-Critic和A2C

目錄   Policy-based框架的缺點   Valued-based框架的缺點   Actor-Critic結合   算法流程   向Policy Gradient中加入baseline   Q網絡和V網絡的定義   A2C (Advantage Actor-Critic ...

Fri Oct 02 01:30:00 CST 2020 0 1032
強化學習七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
深度強化學習——連續動作控制DDPG、NAF

一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個 ...

Sun Sep 30 07:45:00 CST 2018 0 1425
 
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