在強化學習(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我們講到了基於策略(Policy Based)的強化學習方法的基本思路,並討論了蒙特卡羅策略梯度reinforce算法。但是由於該算法需要完整的狀態序列,同時單獨對策略函數進行迭代更新,不太容易收斂。 在本篇 ...
Policy Based methods 在上篇文章中介紹的Deep Q Learning算法屬於基於價值 Value Based 的方法,即估計最優的action value function q s,a ,再從 q s,a 中導出最優的策略 pi e.g., epsilon greedy 。但是有沒有方法能不經過中間過程,直接對最優策略進行估計呢 這樣做又有什么好處呢 該部分要介紹的就是這類方 ...
2019-07-15 15:05 0 1024 推薦指數:
在強化學習(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我們講到了基於策略(Policy Based)的強化學習方法的基本思路,並討論了蒙特卡羅策略梯度reinforce算法。但是由於該算法需要完整的狀態序列,同時單獨對策略函數進行迭代更新,不太容易收斂。 在本篇 ...
一文讀懂 深度強化學習算法 A3C (Actor-Critic Algorithm) 2017-12-25 16:29:19 對於 A3C 算法感覺自己總是一知半解,現將其梳理一下,記錄在此,也給想學習的小伙伴一個參考。 想要認識清楚這個算法,需要對 DRL 的算法 ...
目錄 Policy-based框架的缺點 Valued-based框架的缺點 Actor-Critic結合 算法流程 向Policy Gradient中加入baseline Q網絡和V網絡的定義 A2C (Advantage Actor-Critic ...
AC算法(Actor-Critic算法)最早是由《Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problems Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve ...
一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
、或者動作種類多的情況,但是可以單步更新。 一句話概括 Actor Critic 方法: 結合了 Po ...
一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個 ...
鄭重聲明:原文參見標題,如有侵權,請聯系作者,將會撤銷發布! 論文筆記:https://zhuanlan.zhihu.com/p/85003758,https://zhuanlan.zhihu.com/p/131625682 ICML 2018 Abstract 無模型的深度 ...