GPIO 庫函數 基本就是使用以下幾個函數 2019-03-27 ...
普通函數與回調函數的區別:就是ST將中斷封裝,給使用者的API,就是標准庫的中斷函數 對普通函數的調用: 調用程序發出對普通函數的調用后,程序執行立即轉向被調用函數執行,直到被調用函數執行完畢后,再返回調用程序繼續執行。從發出調用的程序的角度看,這個過程為 調用 gt 等待被調用函數執行完畢 gt 繼續執行 對回調函數調用: 調用程序發出對回調函數的調用后,不等函數執行完畢,立即返回並繼續執行。 ...
2019-07-07 12:13 0 3918 推薦指數:
GPIO 庫函數 基本就是使用以下幾個函數 2019-03-27 ...
應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器是32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...
ADC工作均為非阻塞狀態 輪詢模式 中斷模式 DMA模式 庫函數: 校准模式: 校准ADC(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准,F4不支持 ----------------------------------------------------------------------- ...
1 自帶的hal_delay 函數 毫秒級延遲 也可以配置為us延時,改變函數參數 配置方法:也可以配置為1us 2 中斷延時----利用定時器計時 3 優選方式------獲取系統時鍾計時,非阻塞式延時 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf ...
中斷回調函數是在某個中斷發生完成之后調用的,在用Cubemx生成的代碼中,其實已經有生成中斷回調函數了的,不過那個我們可以不用管,自己在項目里重寫中斷回調函數以及程序邏輯即可。 從上圖我們可以看到,自動生成的代碼中,中斷回調函數都有一個__weak 關鍵字,加上了 ...
基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...
BothEdge 針對具體的芯片舉幾個例子:基本都是大同小異 F4系列: ...