ROS NodeHandle命令空間問題
目錄 NodeHandle 自動啟動關閉ros節點 創建自己的命名空間 NodleHandle的構造函數的命名空間 指定一個父句柄和追加的命名空間 指定全局名字 私有名字 參考 ...
原文：ros中NodeHandle類的subscribe()函數使用報錯問題
在使用ros寫訂閱者時，代碼如下： 編譯總是報如下錯， 原因是subscribe 函數在使用函數對象時，如boost::bind 函數返回的對象，必須要明確指定消息類型作為模板參數，因為編譯器無法推斷它。 上面就是沒有指明導致的錯誤。 在查看NodeHandle.h源碼查看subscribe 函數的定義如下 很顯然，subscribe是模板函數，在傳入boost::function類型時，需要傳入 ...
2019-07-05 10:43 0 606 推薦指數：
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no matching function for call t o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’解決
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報錯如下： level=warn ts=2019-01-24T09:20:01.122920737Z caller=cluster.go:148 component=cluster err="couldn't deduce an advertise address: no private ...