SLAM的評測工具evo
遇到的問題 今天用orbslam2跑euroc數據集，將結果和真實軌跡用evo測評，發現差別特別大： 最后發現兩組數據沒有對齊，evo提供了自動對齊與尺度校正功能，正確的用法如下：（需要指定參考數據--ref=data.tum） evo基本使用方法 evo_traj 顯示軌跡 ...
原文：evo:評測slam參數設置
zn buaa: evo ape euroc m state groundtruth estimate data.csv pl svo master trajout.txt angle deg as plotusage: evo ape euroc h r full,trans part,rot part,angle deg,angle rad a s align origin p plot mo ...
2019-07-04 22:25 0 744 推薦指數：
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