一、前言 　　承接ROS常用庫（三）API學習之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...

定位的ROS API接口。在仿真過程中，此節點最常用，以一種提供完美定位且方便實用的算法。 具體來說， ...

一、概述 　　common_msgs包含其他ROS軟件包廣泛使用的消息。這些消息包括動作消息（actionlib_msgs），診斷消息（diagnostic_msgs），幾何圖元（geometry_msgs），機器人導航（nav_msgs）和常用傳感器（sensor_msgs），例如激光測距儀 ...

轉：http://fanwei51880.blog.163.com/blog/static/3240674020111145285375/ 總結如下:1)當你在編譯生成靜態庫的時候, 只需要相應的依賴庫庫的頭文件即可. 只有在你想生成so,或可執行文件 時, 才需要lib庫 ...

x86情況下：ldd 例如：#ldd ffplay libavdevice.so.53 => /usr/local/lib/libavdevice.so.53 (0x00b27000) libavfilter.so.2 => /usr/local/lib ...

這里主要是想試驗一下，對一個具有多層嵌套的動態庫進行編譯時，是否要把最底層的庫也包含進來的問題，結論是：只要直接依賴的庫名稱，不需要最底層庫名稱。 一，目錄結構ZZZ├── add│ ├── add.cpp│ └── add.h├── calc│ ├── calc.cpp ...

linux下動態庫編譯的依賴問題 轉：https://www.cnblogs.com/jacklikedogs/p/3838605.html#commentform 這里主要是想試驗一下，對一個具有多層嵌套的動態庫進行編譯時，是否要把最底層的庫也包含進來的問題，結論是：只要直接依賴 ...

一般把程序拷到其他環境需要同時拷貝其依賴庫，手動一個一個復制比較麻煩。 下面命令可以將程序所有依賴庫拷貝到當前程序所在目錄： cp `ldd your_exe | awk '{print $3}'` . ...